ラズパイIoT鉄道模型に使ったラズパイZeroとPiカメラをラジコンカーに乗せてみました。
単にやってみたかっただけで目新しいIoT要素はまったくないです。
ラズパイZeroとPiカメラをラジコンカーへ移植
IoT鉄道模型ではコンテナ車のフレームに両面テープで貼り付けているだけなのではがします。
スバルWRXの屋根に滑り止めのスポンジを載せて、モバイルバッテリとケーブルタイで固定します。
動画をストリーミング
mjpg_streamer をインストールして実行すれば簡単にストリーミングができます。
http://{ラズパイのIPアドレス}:{port}/stream_simple.html
mjpg_streamerの設定はこちらの記事に書いています。
ラズパイZeroとPi cameraでLEGOトレインの車載カメラをつくる
走行
パソコンの画面の車載画像を見ながらの運転ができます。
ラジコン車載カメラ画像。 #raspberrypi #ラズパイ pic.twitter.com/8G9OnzYsjU
— 山添 知久(zoe)@IoT Engineer (@zoe6120) November 30, 2019
走らせてみる pic.twitter.com/5QksTYROmh
— 山添 知久(zoe)@IoT Engineer (@zoe6120) November 30, 2019
まとめ
やっぱり楽しい。
IoT鉄道模型様にカメラのピントを20cmぐらいの近くに合わせているので、遠くはボケますが手前の路面はリアルですね。
5fpでストリーミングですが、荒々しい画像がそれなりに。