IoT鉄道模型はモータドライバICでパルス電圧を生成してNゲージの鉄道模型を駆動しています。
正規品のパワーユニットの電源波形を確認してみました。
結果約20kHzのパルス波形で思ってたより高周波でした。
TOMIX パワーユニットN-600
TCSパワーユニット N-600 DC12V 1A
測定
いつもの2000円オシロ DSO138 で直接線路の電圧波形を測定しました。
パワーユニット出力はオープンで、列車は走っていない状態です。
結果
パルス波形でした。
周波数： 18～20kHz
電圧： ピークが約11V
Duty： 出力ツマミに従い 0～100%
ツマミ10%
ツマミ25%
ツマミ50%
ツマミ75%
ツマミ90%
ほぼDuty100%出力になりました。
まとめ
約20kHzと予想より高いPWM周波数でした。
IoT鉄道模型をモータドライバICで駆動する際のPWMは特に意味もなく60Hzに設定していて、特に問題なく動作していたのですが、本物に近づけるためにもPWM周波数を上げてみても良いかも。