ラズパイでIoT鉄道模型をつくってみる(3) 車載カメラ

ラズパイZeroで車載カメラを作り、Nゲージ鉄道模型に乗せてみました。
プラ板工作と小型のモバイルバッテリを使い3両編成で走行します。

構成

先頭車両： ラズパイ車

ラズパイZeroとPi Cameraを搭載します。
貨物車両のコンテナ車を台車として、1mm厚のプラ板でラズパイZeroとカメラを固定するフレームを作りました。
ラズパイZeroの幅約30mmで、詳細寸法は現物合わせです。



フレームは両面テープでコンテナ車に固定しています。

TOMIX JR貨車 コキ50000形

2両目： バッテリ車

車両に乗りそうなモバイルバッテリを使いました。
ラズパイZeroはこのバッテリで駆動します。

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これをケーブルタイで、コンテナ車に結び付けました。
手持ちの車両の関係で、こちらを使用しましたが、コンテナ車の方が出っ張りがあり、円柱状のバッテリを乗せやすいです。

TOMIX 国鉄貨車 チキ7000形

3両目： 機関車

ノーマルのNゲージ機関車です。走行はこの機関車が押します。通常のNゲージの使い方です。

諸問題

ラズパイZero WではなくラズパイZero

WiFi付きのZero Wで作成進めていたのですが、Cameraコネクタの接触が悪くしっかり締めようと力を入れたらバキッと壊れちゃいました。
仕方なく、手元にあったWiFiなしのZeroにWiFiドングルを接続して使用しています。
左側にエイリアンみたいに伸びているのは重量バランスをとるためです。

ラズパイZero Wで再作成したいです。

USBケーブルで電源接続

手元のUSBケーブルを使用したので、長さが余っておりラズパイ上に無理やり束ねています。
ラズパイの横にマイクロUSBコネクタがあるので、車両から大きくはみ出して重量バランスや見た目がよろしくないです。

GPIOからの給電に改造が必要です。たしかGPIO給電可能なはずですが要確認。

車載カメラの作り方と動画ストリーミング

手順はこちらの記事を参照ください。ラズパイZeroとPi Camera Module V2の構成にmjpg-streamerをインストールして動画をストリーミングします。
ラズパイZeroとPi cameraでLEGOトレインの車載カメラをつくる

走行と車載画像

とは言え、何とか形になりましたので、走行させます。

おお、なんかそれっぽいです。

おわりに

なんとかNゲージでラズパイによる車載カメラを実現できました。
あくまで試作品なので、もう少し完成度を高めたいと思っています。

ラズパイZeroで鉄道模型の車載カメラ作った。Zero Wが壊れたのでZeroにWiFiドングル。USBケーブルの長さも含め色々改良が必要。動画ストリーミングはOK。 #IoT鉄道模型 #ラズパイ pic.twitter.com/eyo1IiXlLM

— Tomohisa Yamazoe (@zoe6120) May 6, 2019

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